嵌入式AI讓手機(jī)、機(jī)器人等智能硬件在不聯(lián)網(wǎng)的情況下,實(shí)時(shí)完成環(huán)境感知、人機(jī)交互、決策控制。
發(fā)布時(shí)間:2022-10-09 15:11:03來源:勵普教育綜合
嵌入式系統(tǒng)本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)在行業(yè)中的應(yīng)用,智能硬件和物聯(lián)網(wǎng)的核心
嵌入式指的是把軟件直接燒錄在硬件里,
而不是安裝在外部存儲介質(zhì)上,
就像賦予機(jī)器人靈魂,
從而方便人類操控。
嵌入式系統(tǒng)的幾個(gè)重要特征如以下:
1、系統(tǒng)內(nèi)核小。
由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的,系統(tǒng)資源相對有限,所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。比如Enea公司的OSE分布式系統(tǒng),內(nèi)核只有5K,而Windows的內(nèi)核?簡直沒有可比性。
2、專用性強(qiáng)。
嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng),其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密,一般要針對硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植,即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對不同的任務(wù),往往需要對系統(tǒng)進(jìn)行較大更改,程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合,這種修改和通用軟件的“升級”是完全兩個(gè)概念。
3、系統(tǒng)精簡。
嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分,不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜,這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本,同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。
4、高實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)軟件(OS)是嵌入式軟件的基本要求。
而且軟件要求固態(tài)存儲,以提高速度;軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性。
5、嵌入式軟件開發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化,就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行;但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和庫函數(shù)接口,用戶必須自行選配RTOS(Real-Time Operating System)開發(fā)平臺,這樣才能增加程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性,并減少開發(fā)時(shí)間,保障軟件質(zhì)量。
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